Neposredno prije dolaska do stepenica, rubnika ili bilo kakve značajne promjene u visini terena po kojem se kreće slijepa osoba s pratiteljem, pratitelj malo zastane, kaže što se nalazi ispred (npr. stepenice dolje ili gore, rubnik). Kad pratitelj zakorakne slijepa će osoba osjetiti promjenu u visini njegove ruke i znat će kako postupiti.

Kada se slijepa osoba s videćim pratiteljem približava stepenicama, videći pratitelj je dužan opisati stepenice – jesu li uzlazne ili silazne, dok slijepa osoba klizne jednom nogom prema naprijed kako bi pronašla rub stepenice.

Ako postoji rukohvat, slijepa ga osoba može koristiti svojom slobodnom rukom. Slijepa osoba slijedi pratitelja pola koraka iza kako bi bila sigurna i stigla pravovremeno reagirati.